Bērnu pastaiga ir īpaši veidota bērniem, kur instruktoru pavadībā bērni grupās apmeklē kontrolpunktus. Berni, tāpat kā pieaugušajiem, tiek izsniegtas kartes un pie kontrolpunktiem iedots atzīmēšanās čips, lai izbaudītu visu to pašu, kas ir citās distancēs. Bērnu distances garums ir apmēram 5km un ilgums 1h30-2h. Bērnus mēs sadalīsim grupās pēc ātrumiem, tapēc ātrākie varēs apmeklēt vairāk KP un veikt garāku distanci.
Bez kontrolpunktu meklēšanas, bērniem ir arī citi uzdevumi un nelielas balviņas (pārsvarā saldumi). Ja Rogaininga pastaigā piedalās bērns, kas jaunāks par 7 gadiem, tad obligāti ir nepieciešama viena vecāka vai aizbildņa klātbūtne, kas pavada bērnu. Pārējie tikmēr var droši doties 2h distancē un iesniedzot atļauju, bērnus atstāt instruktoru uzraudzībā - atļaujas paraugs atrodams te.